增量編碼器的輸出電路有很多類型，當使用高速計數器對編碼器的脈沖信號進行計數時，必須首先搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調試。今天這篇文章我們就來談談編碼器的輸出電路。
編碼器的輸出電路包括集電極輸出型、電壓輸出型、推挽輸出型及線驅動輸出型。
1、輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個極：基極、發射極和集電極。增量編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發射極為公共端，信號從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種，相應的，編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。
2、電壓輸出型是在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個上拉電阻，這樣集電極的輸出電壓會被鉗制在一個穩定的范圍。
3、推挽輸出的兩個三極管分別接受輸入信號和該信號的反相信號，當輸入信號（InputSignal）為1時，T1導通，此時輸入信號的反相為0，因此T2截止；同樣的，當輸入信號為0時，T1截止，此時輸入信號的反相為1，因此T2導通；可見推挽式輸出電路可以輸出信號的正反兩相（比如A和A補），其抗干擾能力比較強，適合較遠距離的傳輸。
4、線驅動輸出電路是使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標準的差分信號，抗干擾能力更強，適合用于傳輸速度較高、距離較遠的場合。
