剪力傳感器是一種用于測量剪切力的專用設備。剪切力是指兩個彼此接觸的物體表面，在其接觸面之間發生的方向相反、作用線平行的力，這種力試圖使物體的一部分相對于另一部分發生滑動。

核心原理：應變計技術

絕大多數剪力傳感器基于金屬應變計的工作原理。其核心是一個經過特殊設計的彈性體（通常由高強度合金鋼或鋁制成）。

1. 彈性體變形：當剪切力施加到傳感器上時，這個彈性體會發生極其微小的形變。

2. 應變計感應：粘貼在彈性體關鍵位置（通常是專門為感受剪切應變而設計的梁或孔周圍）的應變計會隨著彈性體一同被拉伸或壓縮。

3. 電阻變化：應變計的電阻值會隨著其形狀的改變（拉伸變長變細，電阻增大；壓縮變短變粗，電阻減小）而發生線性變化。

4. 電信號輸出：通常將4個應變計連接成一個惠斯通電橋電路。這種設計可以出信號，并自動補償溫度變化帶來的影響。電橋會輸出一個與所受剪切力成正比的微小電壓信號

5. 1TZ9003-1CC22-2HA4-Z。

6. 信號放大：這個微弱的電壓信號隨后被傳輸到放大器或變送器，被放大并轉換為標準的、可用的信號，如模擬電壓（±10V）、電流（4-20mA）或數字信號（RS485、CAN總線等）。

德國進口HKM傳感器1200123

德國進口HKM傳感器1200123

主要類型

根據其結構和測量方向，剪力傳感器主要分為以下幾類：

1. 單軸剪力傳感器

• 特點：只能測量一個方向（通常是X軸或Y軸）的剪切力。

• 應用：最常見，用于大多數需要測量單向剪切力的場合，如工業自動化、機器人抓取等。

2. 雙軸剪力傳感器

• 特點：可以同時測量兩個相互垂直方向（X軸和Y軸）的剪切力。

• 應用：常用于需要測量平面內復雜力的情況，如機器人手爪的滑移檢測、生物力學研究（足底壓力分布）、航空航天等。

3. 三軸/多分量力傳感器

• 特點：不僅可以測量X、Y兩個方向的剪切力，還能同時測量Z軸的軸向力（壓力/拉力）。有些甚至可以測量力矩。

• 應用：用于最復雜的力分析，如機器人研發、汽車測試、風洞實驗、精密裝配等。

關鍵性能參數

在選擇剪力傳感器時，需要關注以下參數：

• 量程：傳感器能測量的最大剪切力值（例如：±100N, ±500N, ±2000N）。

• 精度：測量值與真實值之間的誤差，通常用滿量程的百分比（%FS）表示。

• 靈敏度：輸出信號與輸入力之間的比值（例如：2mV/V）。

• 非線性：輸出曲線與理想直線的偏差。

• 滯后：加載和卸載過程中，同一力值點輸出信號的差異。

• 過載能力：在不超過性下降的前提下，能承受的最大力。

• 防護等級：通常需要較高的防護等級，如IP65、IP67，以應對工業環境中的油污、灰塵和潮濕。

主要應用領域

剪力傳感器的應用極其廣泛，是現代自動化和精密測量的關鍵部件。

1. 機器人技術

• 協作機器人：用于實現人機安全交互，當機器人觸碰到人時，剪切力變化會觸發緊急停止。

• 精密裝配：在插銷、安裝零件等任務中，通過監測剪切力來判斷是否卡頓或對準，實現“力控"。

• 抓取與握持：安裝在機器人手爪上，通過監測剪切力來檢測物體是否即將滑落，從而實時調整夾持力。

2. 工業自動化與測試

• 材料測試：測試材料、膠粘劑、焊點的抗剪切強度。

• 過程控制：監測軋鋼、卷紙、紡織等過程中材料的張力（張力本質是剪切力的一種表現形式）。

• 磨損測試：測試輪胎與地面的摩擦力、剎車片的性能等。

3. 航空航天

• 用于飛機風洞試驗，測量機翼表面的氣流剪切力。

• 測試發動機部件的應力。

4. 生物力學與醫療

5. 8954.15.17.00-1F

   VRXF-3B-K-400-T3

   1Z90031CC222HA4-ZUD

   BMR SFU 0156

   LANTIME M1000-N

   1200123

• 假肢與外骨骼：感知使用者與設備之間的相互作用力，實現更自然的運動控制。

• 康復設備：監測患者施加的力，用于評估康復進度和提供反饋。

• 手術機器人：為外科醫生提供力反饋，提高手術的精準度和安全性。

6. 汽車工業

• 測試踏板、方向盤、操縱桿的力。

  5HDM/022730150-0

  16HDM/ 707203053-0

  7HDM/

  0 490 000 302(include 0 273 020 009)

  PT570024

  KRP40 Nr:KR040 31

  BVC250EBBS7

  PSA115-090F

  HAD-11MS60B1- 5SD2

  58154015EX

  SRB301ST 230V;Nr. 101170099

  SRB211ST (V2);Nr. 101208309

  SRB301ST-24V-(V.2);Nr. 103006151

  BGL 50A-003-S49,Nr:BGL001M

  LIS-SE 17789 /K 0-600V/ 48V/50-60Hz

  JSHK40S 200-003-24

  190002DP-N

  EB1.12 3/4*16ST-6FV

  BVE 3 R-G 24.

  WV 12-S.

  E-ATR-7/160/I

  E-ATR-7/100/I

  DPZO-T-273-D5/DE 40

  KS94, 9407-927-30001

  AGRCZO-AES-PS-20/210

  100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1

  400.25.94 (with two 28.00.105)

  401.01.00

  415.12.21

  95.600.034.3.6

  95.250.023.3.0

  95.601.276.9.2

  BNS 303-11Z-2211-3,0m ,Nr. 101203870

• 車輛動力學測試和零部件耐久性測試。

選型指南

1. 確定測量方向：需要測單方向還是多方向？

2. 估算力值范圍：選擇比預期最大力稍大的量程，并考慮可能的沖擊力，預留一定余量（如150%）。

3. 考慮安裝空間：傳感器的尺寸和外形（如是否有螺紋孔、法蘭盤）必須適合你的機械結構。

4. 評估環境因素：是否需要高防護等級？工作溫度范圍是多少？是否存在強電磁干擾？

5. 信號輸出需求：需要直接連接PLC的模擬信號，還是需要連接電腦的數字信號？

6.